Carnet de bord — Rover, séance 2¶
À recopier dans ton carnet, ou à remplir sur le carnet numérique.
Nom : · Date :
Ce que j'ai fait aujourd'hui¶
En deux ou trois phrases, avec tes mots.
Mes cinq fonctions¶
avancer |
☐ |
reculer |
☐ |
tournerAGauche |
☐ |
tournerADroite |
☐ |
arreter |
☐ |
Pour tourner, j'ai choisi — pivot sur place (moteurs en sens opposés) ou courbe (un côté ralenti) ? Pourquoi ?
Mes réglages¶
Ces valeurs sont propres à ton rover. Tu les reprendras à chaque séance.
Vitesse du moteur M1 |
|
Vitesse du moteur M2 |
|
| Ma vitesse minimale de démarrage |
Ce qui faisait dévier mon rover, et comment je l'ai trouvé :
Le banc d'essai¶
Écart mesuré à l'arrivée, sur 2 mètres :
| Passage 1 | Passage 2 | Passage 3 | |
|---|---|---|---|
| Écart |
Les trois écarts sont-ils identiques ? À ton avis, pourquoi ?
Le défi du retour au garage¶
| Passage 1 | Passage 2 | Passage 3 | |
|---|---|---|---|
| Revenu dans la zone ? | ☐ | ☐ | ☐ |
Réussi si au moins 2 passages sur 3 sont dans la zone.
Ce qui a coincé¶
Le symptôme, ce que j'ai cherché, ce qui a marché.
Ce que j'ai retenu¶
Une chose que je ne savais pas avant aujourd'hui.